看門狗，又叫 watchdog timer，是一個定時器電路，一般有一個輸入叫喂狗，一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT 清零。如果超過規(guī)定時間不喂狗(一般在程序跑飛時)WDT 定時超過，就會給出一個復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位防止MCU死機(jī)，看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)或者說程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。

二、軟件、硬件看門狗的主要異同

兩者相同點如下：

都是通過定時器實現(xiàn);定時時間到?jīng)]有喂狗就進(jìn)行復(fù)位。

都是需要在規(guī)定的時間內(nèi)喂狗。

兩者都是靠軟件進(jìn)行喂狗。

兩者的主要差異如下：

附加功能：硬件看門狗芯片一般還附帶了延遲復(fù)位和電源檢 測的功能，軟件則沒有。

屏蔽方法：軟件看門狗很容易屏蔽關(guān)閉，只需修改其中的寄存器，而硬件看門狗一旦啟動不斷電就停不下來。

啟動方式：軟件看門狗很容易啟動，只需修改其中的寄存器。硬件一般是收到第一個喂狗信號后就啟動。

初始化：硬件看門狗上電后收到第一個喂狗脈沖就完成了初始化，軟件看門狗則需要配置相關(guān)的寄存器(或者調(diào)用相關(guān)的看門狗子程序)。

三、4G工業(yè)路由器為何需要看門狗

4G路由器軟件看門狗是在主程序里加入了程序監(jiān)測機(jī)制。 為了防止程序出錯或者內(nèi)存溢出等系列問題，在4G路由器軟件代碼里加入檢測代碼，一旦發(fā)現(xiàn)4G路由器某一部分軟件異常，或者出錯，4G路由器看門代碼會重新啟動軟件。

4G路由器硬件看門狗則是額外加了一個單片機(jī)， 運行一個小程序用來檢測整個4G路由器設(shè)備程序。4G路由器軟件看門狗也是會出現(xiàn)異常，4G路由器一旦整個程序死機(jī)，軟件看門狗也無法喚醒。

4G路由器主程序功能多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 相對容易會出現(xiàn)異常。而4G路由器的硬件看門狗則是一個比較簡單的程序，不會出現(xiàn)異常。所以，一旦4G路由器主程序出現(xiàn)異常，而4G路由器軟件看門狗無法喚醒的時候，4G路由器的硬件看門狗會斷電重啟，將4G路由器整個設(shè)備的程序復(fù)位。

由于全網(wǎng)通4G路由器一般應(yīng)用于智能系統(tǒng)、安防監(jiān)測、自助服務(wù)和工業(yè)無人職守的場所，4G路由器設(shè)備穩(wěn)定性就變的非常重要，因此在4G路由器上加一個硬件看門狗是全網(wǎng)通4G路由器非常關(guān)鍵性的一個功能，必不可少。